感器交融需ce助力满求核算中的传意未来轿车

本文翻译转载于 ：Cadence。助中Blog。力满

作者：Vinod Khera。轿车

轿车职业正在阅历一场史无前例的核算深入革新 ，未来的传感轿车不再仅仅是交通东西 ，而是器交求精细的软件界说轿车（
。SD。融需V）。助中这种改变的力满明显特征是对自动化的高度依靠 ，以及为了进步安全性和牢靠性而大幅添加 。轿车传感器
 。核算的传感运用 。但是器交求 ，传感器数量的融需添加带来了更高的核算需求
，一起也对办理多样化数据提出了应战。助中传统上运用独自的
。处理器。办理每个传感器的数据的办法现已过期，在当时趋势下，咱们需求选用一致的处理体系，结合传统的。数字信号。处理（。DSP 。）和。 AI 。驱动的。算法。来处理多模态传感器数据。这种办法能够完成更高效 、更牢靠的传感器交融，然后明显增强车辆的感知才干 。在规划轿车体系级芯片时，开发人员常常面对严厉的功率、功能 、面积和本钱（PPAC）应战，以及时序约束所带来的应战。

凭仗打破性产品和 AI 驱动的处理器 ，Cadence 正在助力规划师和轿车制造商应对未来轿车职业的传感器交融需求。在 CadenceLive Silicon Valley 2024 活动中，Cadence 产品营销总监 Amol Borkar宣布了题为“Cadence 助力满意未来轿车核算中的传感器交融需求”的精彩讲演
，展现了公司的坚决许诺和前瞻性解决方案 。本文旨在归纳讲演中的中心要害。您可单击文末“阅览原文”观看讲演。视频 。 。

轿车职业的重要趋势 —— 职业格式。

咱们正在见证一场轿车技能革命
。乘客和驾驭员监控体系（OMS、DMS）、4D 成像雷达、激光雷达和 360 度视图等立异技能正在不断打破极限 ，推进咱们迈向杰出的。自动驾驭。年代——从解放双手双脚到终究解放双眼 。

传感器交融和日益增长的处理需求——传感器交融技能可有用地整合来自不同传感器的数据，协助车辆更好地感知周围环境 。其主要优势在于克服了单一传感器的局限性 。例如 ，摄像头能够供给具体的视觉信息，但在光线缺少或恶劣气候条件下体现欠佳。另一方面 ，雷达在这些条件下具有超卓的物体检测才干，但缺少摄像头所具有的细节捕捉才干。经过结合来自多个传感器的数据 ，轿车核算能够发挥这些传感器的优势，一起补偿它们的缺少，终究得到一个更牢靠、更强壮的体系。

需求留意的是，传感器数量的添加会生成各种类型的数据，然后对预处理提出了更高的要求 。

端侧处理—— 跟着轿车职业向自动驾驭跨进 ，对设备端侧数据处理（而非 。云核算。）的需求日益添加 ，这样才干支撑轿车做出正确的决议计划 。设备端侧处理不只明显进步了实时呼应才干 ，还能有用防止往复推迟。

AI 的运用—— AI 已成为进步轿车运用功能、驾驭安全性、功率和用户体会的要害组成部分 。AI 模型供给杰出的功能和适应性，是轿车制造商在未来开展中的要害考量要素 。AI 明显增强了传感器交融算法，供给了逾越传统根据规矩办法的可扩展性和适应性。神经网络
。支撑前期交融、晚期交融、中期交融等各种交融技能 ，从而优化了传感器数据的集成和处理。

未来传感器交融需求
。

轿车架构在不断开展。跟着当时趋势以及 AI 融入雷达和传感器交融运用 ，SoC 需求是模块化 、灵敏且可
。编程。的 ，以满意市场需求。

异构架构——现在的车辆装备了多种传感器，每种传感器都有其共同的处理要求
。要完成最佳 PPA ，有必要在最合适的处理器上运转运用。为了满意这些要求 ，现代轿车解决方案需求选用异构核算办法，集成特定范畴的数字信号处理器（DSP）、神经处理单元（NPU）、中央处理单元（。CPU 。）集群、图形处理单元（。GPU 。）集群和硬件加速器模块 。平衡的异构架构可供给最佳 PPA 解决方案 。

灵敏性和可编程特点——从前期运用 HOG（方向梯度直方图）等 。核算机视觉。算法检测人和物体、运用 HAR 分类器进行人脸检测，到选用根据 CNN 和 LSTM 的 AI 模型，再到现在的 Transformer 模型和图形神经网络（GNN） ，这一职业已完成腾跃式开展。AI 在曩昔十年间日新月异 
，现在仍在继续开展。为了跟上 AI 的迅猛开展 ，体系级芯片规划有必要具有灵敏性和可编程特点 ，以便未来在需求时进行更新。

Cadence 助力满意传感器交融需求 。

Cadence 供给一整套硬件和软件产品 ，以满意轿车职业日益增长的核算需求。Te
。nsilica 产品「1」组合根据强壮的 32 位
。 RISC。架构构建 ，可满意各种轿车 CPU 和 AI 需求。这些产品具有杰出的可扩展性、灵敏性和可装备性，是轿车职业的抱负挑选 ，可满意各种运用需求
。

Xtensa 系列「2」产品供给高质量 、节能的 CPU。Tensilica 系列还包含Neo NPU「3」等 AI 处理器，能够为设备的 AI 推理或更广泛的运用供给最佳功率
、功能和面积（PPA）。此外，Cadence 还供给面向特定范畴的 DSP 产品 ，例如HIFI DSP「4」、用于雷达和视觉处理的VisionDSP 和加速器「5」，以及用于浮点运用的通用浮点核算 DSP 。

ConnX 系列「6」供给各种 DSP，从紧凑型低功耗产品到高功能产品，针对。 AD。AS、自动驾驭、V2X、。5G 。/LTE/
。4G 。 、。无线通讯。、。无人机 。和 。机器人 。产品中的雷达
、激光雷达和。通讯 。运用进行了优化
。Tensilica 现已过 ISO26262。 认证。 ，契合轿车安全规范，能够作为值得信任的合作伙伴  ，供给先进的轿车解决方案。CadenceNeuroWeave「7」软件开发套件（SDK） 为客户供给一致 、可扩展且可装备的 ML。 接口。和东西 ，可明显缩短产品上市时刻 ，协助客户应对不断改变的 AI 市场需求。Cadence Tensilica 供给完好的软件结构和编译器生态体系，合适各种编程风格。

Tensilica 供给全栈式软件支撑
，支撑运用。 C++ 。、OpenCL、Halide 等神经网络办法对 DSP、NPU 和加速器进行编程 。中间件库促进了 SLAM 、雷达处理和 Eigen 库等运用，为轿车软件开发供给了强有力的支撑。

定论。

Cadence 的 Tensilica 产品供给针对轿车职业量身定制的开发东西链和各种 IP，包括。音频 。、视觉、雷达 、一致 DSP 和 NPU。Tensilica 解决方案已经过 ISO 认证 ，具有强壮的合作伙伴生态体系，旨在满意未来轿车核算需求，助力进步安全性和功率，促进技能立异。